江苏海工建设工程有限公司
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水厂电厂的水池、水道清淤、泵房清理、清淤，水下管道铺放、水下拦污栅清污、拦污栅检测，更换闸门起落、导流洞、水库坝体等维修施工；水下钢结构与管道安装与焊接施工:水下阳极焊接保护，利用水下湿法焊接、水下干法焊接与水下CO2气体保护焊接、水下埋管、水下铺设、取排水管道安装、过河电缆铺设、水下倒虹管安装、沉管隧道清理淤泥、水下顶管法、水下铺设光缆、管道安装规范、水下拦污栅安装、水下管道安装、水下取水头安装、过河管道水下安装\水下电氧切割切割等手段对水下船舶、平台、海底管线及水下钢结构进行水下焊接拆除作业。
用上这个技术是怎样让海底世界呈现三维立体图像的？董军宇向记者详细解释了工作原理和流程。我以海水养殖的项目为例，给你解释一下工作流程。他说，通过技术探测，能够为海参、鲍鱼等高附加值海水养殖提供生存环境等详细信息。先为水下机器人装上所研发的技术设备，然后让水下机器人下水探测。先通过声呐技术远距离探测出海参等的生存环，熟悉海底环境的大致状况。随着距离的不断靠近，在合适的距离时机器人会打开灯光，设备的摄像头会拍摄到环境的大体情况，再次形成一个状况的分析。随着再次靠近，到达一定距离后，设备的高分辨率系统会自动启动，通过检测和分析，能看清毫米X的海参生存环境。海底表面的粗糙度情况能清晰地得知，甚至表面石头的光滑与粗糙程度也能分析出来。董军宇说，通过分析形成的三维图像是彩色的，水上养殖人员能很轻松观测养殖环境，做出分析。海洋生物学的研究表明，海底地表的几何及三维纹理特征与生物的栖息、生长具有直接的关系。董军宇表示，拿水下三维表面缺陷检测而言，就能体现出技术应用市场的广泛性。可用于水下工程中的桩柱表面损坏状态评估；水下金属结构物表面的腐蚀的检测、锈蚀检测、焊缝的检测；结构物表面的撞击痕迹、扭曲、弯曲、凹凸变形等检测；底栖生物养殖的海底表面粗糙度评价等。它很聪明，接到任务后会自动去工作通过技术主要输出三维表面高度及彩色反照率图，检测精度达到毫米X。从X角度来讲，该技术研发的内容主要涉及五个方面。
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海上油气开采用有特殊要求的塑料管道海上开采石油和天然气大量需要柔韧可曲挠、耐腐蚀、耐外压又耐内压的管道。在海上油气开采业这种管道被称为‘可弯曲管FlexiblePipe。通常采用多层复合管，由热塑性塑料层、纤维或钢丝增强耐内压层、钢带缠绕增强耐外压层等组成。
这五个方面分别是：1、基于水下结构光和光度立体学的光学成像系统及同步控制系统设计；2、高精度结构光特征点提取，以及对结构光特征点进行高精度空间几何重建；3、基于光度立体学的水下吸收、散射系数及三维物体表面梯度、反照率XX化求解；4、基于水下光度立体理论及结构光获取的表面特征点，对水下目标进行三维表面高精度高度重建；5、水下高精度三维光学虚拟展示及检测分析。这一系列内容都是设备自我完成的，给设备一个特定任务，设备就会下潜到一定海底位置，进行定量分析，自动工作，建构出三维立体的图形。该技术填补了高精度三维立体探测海底世界的空缺，在水下目标表面高精度三维实时检测技术及应用上达到国际X地位。这就象征着通过该技术能把海底世界高清晰绘制出三维图像，了解海底的环境。记者了解到，该技术已经处在中试阶段，而据董军宇预测，技术的应用会带来巨大经济效益和社会效益。预计投放初期市场，规模可达到每年150～200套，加上对外出租设备收入，产值在4500～6000万元，预计年利润可达1500～2000万。除此之外，系统的研制成功，能带动水下三维成像、水下机器人视觉等相关行业X域的发展，使我国在军事国防、科学研究、海洋经济等X域掌握技术主动权。
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6）潜水作业前，必须编制施工（作业）方案和安全技术措施，配备现场救护用具，制定救护措施，落实作业监护制度。
为了实现自己的海洋梦，背后有一段励志的科研故事。说起我的梦想，真的想通过我们团队的努力，实现大海捞针的梦想。董军宇说，大海捞针这个成语他想变成现实，通过给水下机器人装上高精度的眼睛，能捞起海底像绣花针大小的物体。说起这个梦想，董军宇说并不是不切实际。每每想到我们科研团队在做的项目对海底世界的开发和勘探有着作用，我就倍加努力。他说，他们的这项技术在两年前开始运作研发 ，开辟了技术的X，而真正让这项技术成熟还要研发十年左右的时间。灯光和激光的配合运用是这个技术的关键，我们反复做了上千次实验。经常是加班到深夜，忘记了吃饭。而谈起他为何能整日面对枯燥的科学实验，董军宇表示，这和他的出国留学经历有关。大学时代的董军宇在海大数学系念书，有着海洋科研梦想的他大学毕业后去英国攻读计算机相关X的博士。英国是一个海洋业发达的X，在英国的大学念书时我发现海洋技术对一个X的经济和军事发展都有关键作用所以我决心用自己的专长解决海洋探测技术的关键核心问题。为了实现这个梦想，董军宇投入到了枯燥但是有意义的科研生活中。研发这个技术的两三年时间，平时都没有好好陪家人吃过一顿饭，特别是孩子还在上小学，觉得有点愧对他。谈起为了科学牺牲陪伴家人的事情时，董军宇有些哽咽。也许在不远的将来，通过我们研发的技术，能绘制出详细的海底世界三维图也说不定。在董军宇的科研道路上，他充满了期待。
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c、办公生活区用电，用租用农民房原安装好的电源，安表计度。d、临设临时电源用市电，临设照明用×护导线，照明配电箱一个。车库和加工场地用胶管线，安四盏w碘钨灯照明，加工动力配电箱两个。3、临时用水管线沿线计划从自来水管接水，敷设一根dn40的镀锌钢管，再沿线每米留一个预留头，供施工取水用（浇筑砼镇墩、井等），均实行装表计量。现场职工日常生活用水，用租用农民房原安装好的自来水，另用钢板制作两个储水水箱（储水量立方每个）。一个冷水水箱，防止停水时取水用；一个热水水箱，储存锅炉出来的热水，供职工洗澡取水用。用dn80的镀锌钢管和型钢制作一个米高的钢架，支撑冷水水箱，便于取水。4、临时施工便道鉴于该标段工程特点，管线设计在农田中穿过，须修筑施工便道。根据总平面布置，在管线东侧修筑施工便道，道面宽为米，特殊地段可为米。便道要求能够满足施工中机械的正常工作和行驶，由于dn2400pccp管自身重量和车辆自重，施工便道需采用二X道路标准，在农田中人工挖除深的还耕土后，用t压路机压实基层后，上铺厚的二灰层，再铺厚的二灰碎石或连砂石层。通过运输车辆和机械的自身碾压达到密实的目的。由于施工机械多，在施工便道每隔米设一处会车位置，长米宽为米。在鱼塘和东风渠等特殊地段的施工便道地基基础需经过处理后，再铺设路面。见鱼塘和东风渠处施工方案。5、临时渡水管在施工场地内有条水沟穿过施工***范围，用保证下游用水，必须在修筑施工便道时，同时在沟渠内根据沟渠的大小埋设相应的渡水管。渡水管采用dn300的钢管或铸铁管，约需××=。施工准备工作计划
针对人们担心的由此或导致海域污染的问题，中海油深圳分公司副总经理梁羽称，由于泄漏的是仅含少量遇空气就会挥发的凝析油的天然气，不会产生像原油泄漏导致的海域污染。泄漏的天然气并不含硫，但燃烧天然气确实容易产生二氧化碳增多的问题。梁羽透露，现在，已确定的工程修复方案的目标是尽快消除风险源，等惰性的氮气置换了管道中的天然气后，潜水员对现场进行摸查后的作业条件就具备了，他们在对可能导致管道出现漏点的外力因素作出X判断后，如果可行的话，将由潜水员X先实施临时性的封堵措施，X二步才会采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然气管道铺设过程导致了隐患的质疑，珠海市横琴新区管委会这条海管铺设位置是在靠近横琴的一条叫做磨刀门的水道附近，并非珠江口西侧的又名洪湾水道的马骝洲水道，马骝洲水道才是珠江入海口的主航道，而磨刀门水道位于其南侧，不会威胁到这一主航道的安全。就此问题，这条海管是在２００３年申报，２００４年铺设的，整个海管的路由设计与申报、铺设、水上水下作业，X终的坐标点的确定，有合法证书，而且整个行为也是合法合规的。
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通过多年的研究和实践，已经证明了所谓‘柔韧性水中管道原理。即在水中铺设管道工程中采用在非常外力出现（包括海底地形变动）时有可能适度活动和变形的管道（possibldivovabilityofthepipeline），就可以不必用高安全系数；有可能直接铺在海底上（常常无需挖沟填埋，随着水底地形变动），还可以只用较轻的压载。
